Réponse rapide
Une politique réactive répond directement aux observations courantes avec peu de planification, tandis qu’une politique délibérative raisonne sur objectifs, états, conséquences et séquences d’actions.
Réactive et délibérative échouent différemment
Testez boucle locale, modèle, latence et transitions et ne laissez aucune couche contourner la priorité de sécurité.
Comparer l’horizon
Réagir vite favorise événements locaux ; planifier permet compromis, ressources, détours et conséquences à plus long terme.
Comparer les limites
Réactive peut boucler ou manquer contexte ; délibérative peut être lente, dépendre du modèle ou échouer hors hypothèses.
Les combiner
Supervision et sécurité locales peuvent borner un plan tandis que la politique délibérative choisit objectif et route.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST