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Après une perte de mesure d’altitude, un robot volant doit détecter l’incertitude, limiter sa vitesse verticale et atterrir ou se mettre en attente selon une procédure sûre.
L’effet de sol modifie la poussée et le comportement d’un engin volant près d’une surface ; le contrôle d’altitude doit l’identifier ou garder une marge adaptée.
Choisir un capteur pour le contrôle d’altitude d’un drone dépend de hauteur, portée, vitesse, texture du sol, lumière, météo et besoin de secours.
Le pilotage automatique d’un aéronef robotique mesure son mouvement, compare la trajectoire voulue et commande les moteurs ou gouvernes pour rester dans les limites prévues.
Tester le pilotage automatique en simulation permet de rejouer pannes, trajectoires et perturbations avant d’exposer un aéronef, mais la simulation doit être confrontée au réel.
Entre décollage et croisière, un aéronef autonome change progressivement de vitesse, altitude et régime de propulsion en vérifiant les critères de chaque étape.
Le vent modifie vitesse sol, trajectoire, énergie et stabilité ; un pilotage autonome doit l’estimer et conserver une marge avant de poursuivre ou d’abandonner.
Un aéronef stabilise son attitude en estimant ses rotations, en filtrant les mesures et en répartissant rapidement la poussée ou les gouvernes pour revenir à l’orientation demandée.
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