Comment gérer l’effet de sol dans un contrôle d’altitude ?
Mise à jour28 août 2026
Lecture1 minute
Réponse rapide
L’effet de sol modifie la poussée et le comportement d’un engin volant près d’une surface ; le contrôle d’altitude doit l’identifier ou garder une marge adaptée.
Comprendre le coussin d’air
À faible hauteur, le flux réfléchi peut faire croire que le drone produit plus de portance ou perturber la mesure.Atterrir sur une plateforme
Le drone ralentit sa descente, compare altitude et poussée et évite une correction brutale près du sol.L’effet varie avec la surface
Herbe, eau, pente, charge et vent changent le résultat. Essais et limites d’atterrissage sont nécessaires.Sources et références
- [1] Human-robot interaction — NIST