Comment réagir à une perte de mesure d’altitude sur un robot volant ?
Mise à jour28 août 2026
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Réponse rapide
Après une perte de mesure d’altitude, un robot volant doit détecter l’incertitude, limiter sa vitesse verticale et atterrir ou se mettre en attente selon une procédure sûre.
Ne pas continuer à l’aveugle
La centrale inertielle peut prolonger brièvement l’estimation, mais un seuil déclenche repli, alerte ou arrêt de mission.Le lidar devient aveugle dans la poussière
Le drone se stabilise à vitesse réduite, cherche une zone sûre et refuse une descente rapide sans mesure fiable.Une estimation inertielle dérive
Durée, vent, hauteur et espace disponible définissent la stratégie de secours.Sources et références
- [1] Human-robot interaction — NIST