Domaine de connaissance
Affiner le parcours
Choisissez une branche plus précise ou continuez avec toutes les réponses ci-dessous.
Questions du domaine
25 résultats
Valider un glossaire robotique consiste à vérifier les définitions avec les spécialistes, les usages réels, les traductions, les unités et les liens entre termes.
Pour éviter les ambiguïtés d’un vocabulaire robotique, il faut distinguer les sens, préférer des termes définis et signaler les homonymes entre mécanique, logiciel et sécurité.
Le vocabulaire robotique regroupe les termes qui décrivent corps, capteurs, logiciels, mouvements, tâches et niveaux de décision d’un robot.
On protège les personnes vulnérables autour d’un robot de service en adaptant vitesse, distance, force, détection et supervision aux enfants, personnes âgées ou en situation de handicap.
Informer les usagers des capacités d’un robot de service leur permet d’anticiper ses réactions, d’éviter les situations dangereuses et de savoir quand intervenir.
En cas de perte de communication, un robot de service met sa mission en pause ou dans un état sûr selon le risque, signale la perte et n’attend pas indéfiniment une commande.
Former les opérateurs avant la mise en service d’un robot industriel leur apprend modes, risques, arrêts, changements, anomalies et reprise sans contourner les protections.
Vérifier la sécurité d’une trajectoire robotique industrielle consiste à contrôler collisions, zones accessibles, énergie, vitesse, outil, charge et comportement en cas d’écart.
La sécurité d’un robot de service dépend de son environnement car escaliers, portes, enfants, foule, sols et règles d’usage modifient les risques et les capteurs utiles.
Lorsqu’une personne s’approche, un robot de service ralentit ou s’arrête selon la distance, la vitesse relative et la tâche, puis ne repart qu’avec une situation claire.
Séparer les modes automatique, manuel et maintenance d’un robot industriel évite qu’une commande prévue pour un mode soit exécutée dans un autre avec un niveau de risque différent.
Sécuriser un changement d’outil sur un robot industriel exige consignation, identification, fixation, calibration, vérification de charge, essais lents et validation avant production.
Une question plus précise ?