Domaine
Navigation intérieure
Questions et réponses classées dans ce domaine de la robotique et de l’intelligence artificielle.
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Comment un robot intérieur met-il à jour sa carte après un changement de mobilier ?
Après changement de mobilier, le robot compare observations et carte, distingue objet mobile ou fixe, met à jour version et coûts et valide planification et collision avant diffusion.
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Comment planifier un itinéraire intérieur accessible à un robot et aux personnes ?
Un itinéraire intérieur accessible tient compte largeur, rayon, seuils, pente, ascenseur, portes, obstacles, personnes, signaux, repos, alternative et capacité réelle du robot.
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Comment un robot se localise-t-il à l’intérieur d’un bâtiment sans GNSS ?
À l’intérieur, un robot se localise par lidar, vision, inertiel, odométrie, balises, carte et contraintes de bâtiment, en surveillant dérive, occlusion, repères et changements.
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Comment un robot intérieur utilise-t-il un ascenseur ou une porte automatique ?
Un ascenseur ou une porte automatique s’utilise par interface et perception vérifiées, réservation de zone, séquence d’entrée-sortie, timeout, présence humaine et repli si état inconnu.
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Comment un robot intérieur navigue-t-il parmi des personnes qui se déplacent ?
Parmi des personnes, un robot estime trajectoires et incertitudes, réduit vitesse, garde distance et visibilité, évite gestes brusques et laisse priorité ou passage selon contexte.
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Quelles données un robot intérieur doit-il journaliser pour diagnostiquer un trajet ?
Pour diagnostiquer un trajet, un robot intérieur journalise pose, carte et version, capteurs, commandes, vitesse, obstacles, personnes, modes, latence, énergie et événements de repli.
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Qu’est-ce que la navigation intérieure d’un robot ?
La navigation intérieure permet à un robot de se déplacer entre pièces, couloirs et accès en utilisant carte locale, localisation, perception et règles de bâtiment.
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Comment un robot intérieur évite-t-il une personne qui change de direction ?
Pour éviter une personne qui change de direction, le robot suit vitesse et intention avec marge, ralentit, recalcule trajectoire et s’arrête si le passage devient ambigu.
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Pourquoi la localisation intérieure doit-elle gérer plusieurs étages ?
La localisation intérieure doit gérer plusieurs étages car repères, cartes, accès, altitudes et chemins changent entre niveaux et l’ascenseur ou l’escalier introduit une transition incertaine.
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Comment un robot intérieur gère-t-il une porte fermée sur son trajet ?
Face à une porte fermée, le robot confirme qu’elle bloque réellement le trajet, attend ou demande ouverture, recalcule une route et évite de pousser ou contourner sans autorisation.