Réponse rapide
Après changement de mobilier, le robot compare observations et carte, distingue objet mobile ou fixe, met à jour version et coûts et valide planification et collision avant diffusion.
Comparer
Reliez scan, pose, date, pièce, capteur et confiance aux zones modifiées. Les différences peuvent venir localisation, éclairage, personne ou meuble déplacé.
Mettre à jour
Ajoutez obstacle ou passage après répétition ou validation, conservez inconnues et marge et retirez anciennes routes avec traçabilité. Une carte locale récente prime pour collision.
Vérifier
Testez chemins, portes, demi-tour, distance d’arrêt et zones accessibles sur robot pilote. Une mise à jour contradictoire reste isolée.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST