Réponse rapide
La navigation intérieure permet à un robot de se déplacer entre pièces, couloirs et accès en utilisant carte locale, localisation, perception et règles de bâtiment.
Point de vigilance
Une carte intérieure ne voit pas automatiquement portes, groupes ou obstacles temporaires. Rafraîchissez perception et gardez une marge d’arrêt.
Modéliser les lieux
Représentez murs, portes, escaliers, ascenseurs, zones interdites, horaires, stations et passages accessibles.
Suivre localement
Combinez lidar, vision, odométrie, inertie et repères et marquez inconnue toute zone masquée ou périmée.
Interagir avec le site
Le robot signale intention, demande accès, cède aux personnes et garde une procédure d’arrêt et de retour.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST