Domaine
Manipulation collaborative
Questions et réponses classées dans ce domaine de la robotique et de l’intelligence artificielle.
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Qu’est-ce que la manipulation collaborative ?
La manipulation collaborative permet à une personne et un robot de partager objet, espace et tâche, avec coordination des contacts, des intentions et des limites de force.
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Comment un robot sait-il qu’une personne veut lui passer un objet ?
Un robot estime qu’une personne veut lui passer un objet en combinant geste, trajectoire, regard, proximité, contact et contexte, puis demande confirmation avant de serrer ou tirer.
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Quelle différence entre co-manipulation et téléopération ?
La co-manipulation partage directement l’objet et l’espace de travail entre personne et robot ; la téléopération transmet surtout les commandes d’un opérateur distant au système.
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Comment rendre un transfert d’objet robot-humain prévisible ?
Un transfert robot-humain devient prévisible lorsque intention, vitesse, trajectoire, prise, zone de dépôt et moment de relâchement sont annoncés et confirmés par les deux parties.
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Pourquoi la communication de l’intention est-elle importante en manipulation collaborative ?
La communication d’intention permet à la personne d’anticiper trajectoire, vitesse et moment de contact, ce qui réduit surprise, hésitation, collision et erreur de prise.