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Le guidage manuel permet à un opérateur de conduire un robot en envoyant des consignes de mouvement tout en laissant au système des limites, retours d’état et arrêts de sécurité.
Pour compenser la latence, l’opérateur reçoit état et mouvement horodatés, commande une vitesse réduite, utilise prédiction bornée et conserve un arrêt automatique lorsque l’information devient trop ancienne.
L’interface doit montrer clairement limites de vitesse, énergie, visibilité, latence, zone interdite, mode actif et raison d’un refus afin que l’opérateur n’attribue pas au robot une capacité absente.
Avant mission, testez commandes, limites, retours, latence, arrêt, perte de liaison, modes et environnement avec une procédure graduée et des critères d’abandon explicites.
Le guidage manuel donne généralement une consigne de direction ou de vitesse au robot ; la téléopération permet de piloter plus directement ses actions en observant la scène à distance.
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