Qu’est-ce que le guidage manuel d’un robot ?
Mise à jour29 août 2026
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Réponse rapide
Le guidage manuel permet à un opérateur de conduire un robot en envoyant des consignes de mouvement tout en laissant au système des limites, retours d’état et arrêts de sécurité.
Point de vigilance
Le guidage manuel ne transfère pas toute la responsabilité au robot ou à l’opérateur. Limites, retours d’état et arrêt local restent indispensables.
Définir les commandes
Le dispositif expose direction, vitesse, mode et arrêt avec unités et sens clairs, et empêche une commande hors limites.
Montrer le contexte
L’opérateur voit pose, obstacles, vitesse, énergie, liaison et mode de sécurité et sait si le robot suit, limite ou rejette sa consigne.
Préserver le repli
La perte de commande, l’incohérence ou l’appui arrêt conduisent à une réaction définie et à une reprise volontaire.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST