Comment compenser la latence lors du guidage manuel d’un robot ?
Mise à jour29 août 2026
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Réponse rapide
Pour compenser la latence, l’opérateur reçoit état et mouvement horodatés, commande une vitesse réduite, utilise prédiction bornée et conserve un arrêt automatique lorsque l’information devient trop ancienne.
Point de vigilance
Une image ancienne peut conduire à un obstacle déjà déplacé. Réduisez vitesse et arrêtez si âge, gigue ou perte dépassent la marge.
Mesurer le délai
Incluez commande, réseau, vidéo, calcul, actionneur et retour et affichez gigue, âge des images et perte de paquets.
Réduire l’exposition
Ralentissez, augmentez marge, utilisez trajectoire assistée et évitez changements brusques ou contact pendant une image périmée.
Tester la coupure
Injectez retard, gel vidéo et perte de liaison et vérifiez limitation, arrêt, reprise et compréhension de l’état par l’opérateur.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST