Comment informer un opérateur des limites d’un guidage manuel ?
Mise à jour29 août 2026
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Réponse rapide
L’interface doit montrer clairement limites de vitesse, énergie, visibilité, latence, zone interdite, mode actif et raison d’un refus afin que l’opérateur n’attribue pas au robot une capacité absente.
Point de vigilance
Une interface qui masque ses limites favorise les erreurs d’opérateur. Montrez mode, latence, capteurs, zones inconnues et raison des refus.
Rendre les limites visibles
Affichez marges, obstacles, zones inconnues, état des capteurs et autorité de l’assistance au moment de la commande.
Expliquer les refus
Indiquez si la commande est limitée par sécurité, batterie, localisation, liaison ou permission et proposez une action de récupération.
Former sur des cas réels
Faites pratiquer perte de vue, latence, obstacle mobile, arrêt et reprise et vérifiez que l’opérateur reconnaît les signaux.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST