Comment valider un contrôle d’altitude avant un vol robotique ?
Réponse rapide
La validation rejoue montée, descente, stationnaire, vent, relief, effet de sol, pertes de capteurs et atterrissage. On mesure erreur, effort, oscillations, marge et capacité de repli dans chaque scénario.
Couvrir le domaine normal
Consignes lentes et rapides, différentes charges et hauteurs sont testées avec les capteurs réellement installés. Temps de réponse, dépassement et consommation sont comparés aux critères.
Ajouter les conditions difficiles
Vent, relief, lumière, sol réfléchissant, effet de sol et perte de liaison sont injectés progressivement. Les protections ne doivent pas transformer une perturbation en perte de contrôle.
Vérifier l’issue
Perte de mesure, batterie faible et atterrissage interrompu sont rejoués avec opérateur et procédure d’urgence. Le verdict inclut les marges restantes, pas seulement l’erreur moyenne.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST