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Pour remettre une charge sans exposer inutilement les personnes, le drone confirme zone et destinataire, stabilise sa position, réduit énergie et prévoit une interruption si l’espace change.
Avant décollage, le drone vérifie structure, hélices, batterie, charge, capteurs, localisation, liaison, météo, géorepérage, trajectoire et procédure de retour.
Un drone de livraison planifie une trajectoire vers un destinataire à partir de position, météo, obstacles, énergie, réglementation et zone de remise, puis la réévalue en vol.
Une livraison aérienne robotisée transporte une charge par drone ou aéronef autonome jusqu’à une zone de remise, avec planification, surveillance et procédure de secours adaptées au vol.
La livraison aérienne dépend davantage du vent, de l’énergie, de l’espace aérien et d’une zone de remise ; la livraison au sol est plus contrainte par trajets, portes et circulation locale.
Planifier un vol de drone pour couvrir une zone d’inspection demande de définir altitude, recouvrement, trajectoire, autonomie, obstacles, points de reprise et règles locales.
L’inspection par drone offre une vue aérienne rapide et large ; l’inspection au sol fournit souvent plus de proximité, de contact et de contrôle direct des défauts.
Pendant une inspection par drone, une perte de liaison doit conduire à un comportement prévu : stabiliser, revenir ou atterrir selon l’énergie, la zone et le risque pour les personnes.
Valider les données d’une inspection par drone demande de contrôler couverture, géolocalisation, netteté, calibration et concordance avec des observations de référence.
L’inspection par drone utilise un aéronef télépiloté ou autonome pour observer une infrastructure, un terrain ou une culture depuis les airs, avec des images et mesures géolocalisées.
La cartographie aérienne utilise un drone ou un avion robotique pour produire une représentation d’une zone à partir d’images, de lidar ou d’autres mesures prises en vol.
Valider une cartographie aérienne produite par un robot consiste à contrôler recouvrement, géoréférencement, précision, trous, artefacts et cohérence avec des mesures indépendantes.
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