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En cas de panne moteur, le multirotor détecte poussée ou courant anormal, estime contrôlabilité restante, limite mouvement et rejoint ou choisit une zone d’atterrissage sûre si possible.
Une charge utile réduit l’autonomie en augmentant masse, poussée nécessaire, courant, inertie et parfois traînée, tout en diminuant marge de vent et de retour.
Un multirotor compense le vent en mesurant attitude, vitesse et dérive, puis en augmentant ou répartissant la poussée tout en conservant marge d’énergie et de position.
Un multirotor décolle et se maintient par poussée directe et peut stationner ; une voilure fixe utilise sa vitesse et ses ailes, vole efficacement en translation mais ne stationne pas de la même façon.
Un robot multirotor est un aéronef porté et dirigé par plusieurs rotors dont les poussées combinées contrôlent montée, inclinaison, rotation et déplacement.
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