Comment calibrer la torche d’un robot soudeur ?
Mise à jour28 août 2026
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Réponse rapide
Calibrer la torche d’un robot soudeur consiste à déterminer sa position et son orientation réelles par rapport au poignet, à la pièce et au joint.
Faire coïncider pointe et trajectoire
Mire, palpeur ou points connus relient l’outil virtuel à la pointe de contact ; les câbles et la température sont pris en compte.Reprendre un joint après changement de torche
Le robot vérifie la pointe sur un repère, corrige son décalage puis exécute un cordon d’essai avant la série.Quelques millimètres changent le cordon
Choc, buse usée, montage ou flexion déplacent l’outil. Contrôle périodique et vérification après maintenance sont indispensables.Sources et références
- [1] Human-robot interaction — NIST