Comment positionner une pièce dans une cellule de soudage robotisée ?

Empêcher la pièce de bouger

Butées, brides et repères définissent pose et orientation ; capteurs vérifient présence, serrage et absence d’interférence.

Souder deux longerons

Le gabarit centre chaque longeron, confirme les brides puis laisse au robot l’accès au joint sans pincer un câble.

Un gabarit rigide peut cacher une mauvaise pose

Tolérances, usure, copeaux et pièce inversée changent le cordon. Contrôle de présence et validation du premier assemblage sont nécessaires.

Sources et références

1. [1] Human-robot interaction — NIST

Questions liées

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