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La cartographie aérienne utilise un drone ou un avion robotique pour produire une représentation d’une zone à partir d’images, de lidar ou d’autres mesures prises en vol.
Géoréférencer une cartographie aérienne robotique consiste à relier chaque mesure à des coordonnées communes grâce au GNSS, à des points de contrôle ou à des repères connus.
Planifier un vol de cartographie avec un drone consiste à couvrir la zone avec recouvrement, altitude, vitesse, énergie et marges compatibles avec les images attendues.
Une cartographie aérienne incomplète se gère en localisant les trous, en évaluant leur importance et en planifiant un nouveau passage ou une limite d’usage explicite.
Valider une cartographie aérienne produite par un robot consiste à contrôler recouvrement, géoréférencement, précision, trous, artefacts et cohérence avec des mesures indépendantes.
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