Comment valider une cartographie aérienne produite par un robot ?

Comparer la carte au terrain

Points de contrôle, images brutes, trajectoire et modèle de caméra servent à mesurer erreur et qualité avant de diffuser le résultat.

Livrer un plan de chantier

Des repères au sol confirment les coordonnées ; une zone sans image est signalée et exclue de la mesure de volume.

Un rendu visuel peut masquer une erreur

Assemblage, relief, vent et correction automatique déforment parfois les distances. Rapport de qualité, date et limites d’emploi accompagnent la carte.

Sources et références

1. [1] Human-robot interaction — NIST

Questions liées

• Qu’est-ce que la cartographie aérienne pour un robot ?
• Comment géoréférencer une cartographie aérienne robotique ?
• Comment planifier un vol pour cartographier une zone avec un drone ?
• Comment gérer une cartographie aérienne incomplète ?

Cette réponse vous a-t-elle été utile ?

OuiNon

Commentaire facultatif