Comment gérer une cartographie aérienne incomplète ?
Mise à jour28 août 2026
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Réponse rapide
Une cartographie aérienne incomplète se gère en localisant les trous, en évaluant leur importance et en planifiant un nouveau passage ou une limite d’usage explicite.
Ne pas remplir les trous par imagination
Qualité d’image, position, recouvrement et zones interdites indiquent ce qui manque. La carte conserve l’incertitude au lieu de lisser la zone.Un arbre masqué par une ombre
Le système marque la zone douteuse et programme un passage à une autre heure plutôt que de conclure que le sol est vide.Une petite lacune peut être critique
Bord de falaise, toiture ou ligne électrique exigent une vérification humaine. Priorité, énergie et sécurité du nouveau vol sont contrôlées.Sources et références
- [1] Human-robot interaction — NIST