Qu’est-ce qu’un arbre de décision pour un robot ?
Mise à jour28 août 2026
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Réponse rapide
Un arbre de décision enchaîne des questions simples sur les capteurs ou le contexte pour conduire un robot vers une décision dans chaque feuille.
Lire l’arbre comme un parcours
Chaque nœud teste une condition, chaque branche correspond à une réponse et chaque feuille fournit une classe, une consigne ou un refus.
Choisir une vitesse
L’arbre demande d’abord si la zone est occupée, puis si le sol est glissant. Il autorise une vitesse réduite, normale ou l’arrêt selon le chemin suivi.Une feuille doit avoir un contrat clair
Valeurs manquantes, mesures contradictoires et cas hors domaine ne doivent pas être envoyés silencieusement vers une action. Une branche d’abstention est souvent nécessaire.
Sources et références
- [1] Artificial intelligence and robotics — NIST