Comment gérer une valeur inconnue dans un arbre de décision robotique ?
Mise à jour28 août 2026
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Réponse rapide
Une valeur inconnue dans un arbre de décision robotique doit conduire à une branche explicitement sûre, à une estimation documentée ou à une demande de mesure supplémentaire.
Ne pas confondre inconnu et faux
Un capteur absent ne signifie pas que l’obstacle est absent. L’arbre peut tester la fraîcheur, utiliser une valeur prudente ou refuser la manœuvre.
Capteur de distance muet
Si la dernière mesure date de deux secondes, le robot ralentit, vérifie avec la caméra et s’arrête si aucune information fiable ne revient.Le choix dépend du danger
Imputer une moyenne peut convenir à une statistique, pas à une porte automatique. Règle de repli, délai et alerte sont définis par fonction.
Sources et références
- [1] Artificial intelligence and robotics — NIST