Réponse rapide
Relier architecture fonctionnelle et exigences consiste à associer chaque besoin mesurable à une fonction, une interface, une limite, un test et une preuve. Les exigences de performance, sécurité, énergie, données et maintenance sont suivies jusqu’au comportement du robot. Une fonction sans exigence ou une exigence sans responsable signale une lacune.
Construire une traçabilité bidirectionnelle
Identifiant, source, priorité, condition, métrique, mode et test sont liés à la fonction concernée. Les interfaces précisent unités, fréquence, délai, autorité et défaut. Changements et hypothèses restent visibles.
Vérifier critères et marges
Chaque exigence possède seuil, tolérance, scénario et environnement de mesure. Les résultats couvrent nominal, pire cas et repli. Une moyenne favorable ne remplace pas la marge nécessaire à l’usage.
Ne pas considérer une exigence vague comme vérifiée
Rapide, robuste ou sûr doit devenir une grandeur et une condition observables. La preuve doit correspondre au niveau de risque. Une trace d’intention n’est pas un résultat de test.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST