Réponse rapide
Une navigation multi-niveaux relie route globale, cartes locales, transitions et commande de mouvement : le global choisit corridor, le local négocie chaque passage et le contrôleur vérifie dynamique et sécurité.
Point de vigilance
Une route globale, une carte locale et un contrôleur peuvent diverger. Vérifiez repères, âge, gabarit, énergie et freinage à chaque niveau.
Organiser les horizons
Définissez destination, étage, porte, zone et trajectoire avec repères, unités, versions et âges cohérents.
Faire remonter l’échec
Un obstacle, une perte de pose ou une transition impossible invalide l’arête, recalcule route ou déclenche attente et repli.
Vérifier à chaque niveau
Comparez gabarit, vitesse, énergie, marge, observation et freinage avant d’engager le segment suivant.