Réponse rapide
Une planification globale choisit un itinéraire entre départ et destination en tenant compte carte, zones interdites, coûts, énergie, accès et possibilités de repli avant le contrôle local.
Point de vigilance
Une route globale ne garantit pas un passage libre au moment du trajet. Le contrôle local peut ralentir, replanifier ou arrêter.
Modéliser les passages
Décrivez nœuds, corridors, distances, largeur, pente, durée, risque, horaires et fraîcheur de chaque connexion.
Comparer les routes
Évaluez sécurité, énergie, temps, congestion, information et retour et éliminez les chemins incompatibles avec la mission.
Relier au local
Le plan global ne force pas un passage bloqué ; il accepte coûts et échecs remontés par perception et contrôle.