Réponse rapide
Un maintien de charge protège contre chute ou mouvement incontrôlé lors d’une perte de pression, de pompe ou de commande. Clapet, frein, verrou mécanique ou contrebalancement restent dimensionnés pour le pire cas.
Prévoir la défaillance
Masse, hauteur, énergie et présence humaine déterminent la conséquence d’une perte hydraulique. Le vérin ne doit pas dépendre d’une pression qui peut disparaître.
Choisir un maintien
Clapet piloté, valve de sécurité, frein ou verrou supporte la charge dans les conditions prévues. Redondance et déclenchement indépendant sont étudiés.
Tester sans ambiguïté
Rupture de flexible, coupure de pompe, fuite et retour de pression sont injectés. La charge reste stable et la reprise exige une vérification.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST