Réponse rapide
La vitesse d’un vérin hydraulique se règle principalement par le débit fourni ou étranglé, en tenant compte de la charge, de la pression, de la stabilité, de la température et des limites du circuit.
Relier débit et vitesse
Le débit entrant et la surface du piston déterminent la vitesse théorique. Réglage, pertes et fuites font varier la vitesse réelle.
Éviter les à-coups
Charge descendante, valves, pression et inertie peuvent provoquer accélération ou cavitation. Rampes, compensation et limitation de pression stabilisent le mouvement.
Mesurer le cycle
Vitesse, position, pression, température et temps d’arrêt sont relevés par charge. Le réglage est vérifié après échauffement et en cas de perte de débit.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST