Réponse rapide
Un actionneur hydraulique transforme la pression et le débit d’un fluide en force ou mouvement, souvent par un vérin ou un moteur, pour déplacer une charge importante avec contrôle de la puissance.
Fournir l’énergie
Pompe, réservoir, distributeur, conduites et actionneur forment le circuit. Pression, débit, température et propreté conditionnent la réponse.
Produire l’effort
Le vérin convertit la pression en translation, tandis qu’un moteur hydraulique produit une rotation. Charge, frottement et compressibilité influencent vitesse et précision.
Borner le système
Soupapes, capteurs, maintien de charge et arrêt limitent surpression, chute ou fuite. Le robot surveille également température et état du fluide.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST