Réponse rapide
Surveiller les fuites hydrauliques prévient perte de force et de précision, échauffement, pollution, glissement ou chute de charge, tout en protégeant personnes, environnement et disponibilité du robot.
Repérer la fuite
Baisse de pression, niveau de réservoir, taches, bruit, température et dérive de position donnent des indices. Une fuite interne peut rester invisible à l’extérieur.
Évaluer la conséquence
Une charge maintenue ou un outil proche d’une personne exige une détection et une coupure rapides. Fluide sous pression peut aussi provoquer blessure ou contamination.
Isoler et réparer
Le circuit est mis hors énergie, la zone nettoyée et la cause documentée. Après réparation, pression, étanchéité, mouvement et maintien sont testés.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST