Réponse rapide
Pression et débit se choisissent selon force, vitesse, volume, rendement, charge, transitoires, pertes, température, flexibles et réserve, avec soupapes et mesure dimensionnées.
Calculer
Reliez force à pression utile et vitesse au débit, puis ajoutez friction, fuite, rendement, masse et accélération. Dimensionnez pompe, valves, conduites et réservoir au pire cycle.
Stabiliser
Prévoyez accumulateur, limiteur, filtration, refroidissement et rampe pour appels et variations. Une pression maximale ne doit jamais dépasser composant ou charge.
Valider
Mesurez pression amont/aval, débit, température, effort, vitesse et chute de charge en régime et transitoire. Testez blocage, fuite et perte d’énergie avec charge sécurisée.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST