Réponse rapide
Une autonomie complète doit surveiller ses ressources pour éviter d’épuiser énergie, temps, mémoire, communication, outil ou marge de sécurité avant d’achever la mission.
Une mission peut réussir puis perdre son retour
Réserve, température, communication et énergie de récupération doivent être surveillées avant l’épuisement, pas après.
Estimer la réserve
Batterie, température, calcul, stockage, consommables et capacité de retour sont suivis avec incertitude.
Prioriser les fonctions
Navigation, état sûr, communication et récupération priment sur mesure, confort ou objectif secondaire.
Réagir avant la rupture
Ralentissement, mise en veille, retour, replanification, demande ou arrêt évitent une panne au pire endroit.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST