Réponse rapide
Un jumeau numérique se calibre en alignant géométrie, dynamique, capteurs, délais, friction, charge, énergie et défauts sur des mesures réelles indépendantes.
Avertissement de sécurité
Un jumeau bien ajusté en moyenne peut être faux dans un cas critique. Comparez pires cas réels et simulation avant action non réversible.
Mesurer
Collectez trajectoires, efforts, températures, consommations, latences et sorties capteurs sur plusieurs charges et conditions.
Ajuster
Estimez paramètres avec unités, repères et incertitudes et évitez de compenser une erreur de modèle par un bruit arbitraire.
Valider
Comparez simulation et robot sur scènes non utilisées et contrôlez erreur, pires cas, ressources et transfert avant usage critique.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST