Réponse rapide
Après un arrêt d’urgence, une tâche collaborative reprend seulement après cause identifiée, zone vérifiée, énergie et charge maîtrisées, protections réarmées, intention confirmée et essai progressif.
Avertissement de sécurité
La disparition de la cause d’un arrêt d’urgence ne suffit pas à reprendre. Vérifiez zone, charge, protections et intention, puis testez le premier mouvement lentement.
Stabiliser
Maintenez robot, outil et charge dans un état sûr, signalez l’arrêt et empêchez redémarrage automatique. Recherchez personne coincée, énergie résiduelle et objet instable.
Réinitialiser
Corrigez cause, inspectez capteurs, repères, protections et programme et exigez acquittement autorisé. Un bouton réarmé ne prouve pas que le danger a disparu.
Reprendre
Rejouez approche, prise, espace partagé et arrêt à vitesse réduite, puis restaurez cadence par étapes. Tracez événement, décision et réserves restantes.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST