Réponse rapide
Une remise d’objet sûre coordonne prise, orientation, intention, distance, effort, timing et confirmation, puis relâche seulement lorsque la personne tient et que la zone est dégagée.
Avertissement de sécurité
Ne relâchez pas un objet sur simple proximité de la main. Confirmez prise et zone dégagée et conservez une force de maintien et un arrêt disponibles.
Approcher
Présentez objet et prise à vitesse et énergie réduites, signalez intention et laissez la personne choisir position et moment. Vérifiez qu’aucun obstacle ou tiers n’est entre les mains.
Transférer
Mesurez effort, glissement, contact et mouvement relatif, et conservez une force de maintien bornée. Ne relâchez pas sur simple proximité ou geste ambigu.
Terminer
Confirmez prise stable, commande de libération et retrait de l’outil, puis repliez ou attendez. Une perte de contact déclenche maintien ou dépose sûre.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST