Réponse rapide
Un espace partagé se définit par tâches, zones, vitesses, efforts, accès, visibilité, protections, signaux, priorité et arrêt, avec validation après outil, programme ou organisation changés.
Avertissement de sécurité
Un espace partagé mal caractérisé peut créer pincement ou collision. Vérifiez poste, visibilité, distance d’arrêt et comportements réels avant coactivité nominale.
Cartographier
Repérez mouvements, prises, charges, postures humaines, passages, zones d’attente et sorties. Définissez distance et temps de réaction selon la tâche réelle.
Coordonner
Rendez intention, mode et état visibles, réservez espace quand nécessaire et limitez énergie. Le robot ne suppose pas qu’une personne voit ou comprend sa trajectoire.
Vérifier
Testez entrée, occlusion, arrêt, perte capteur, charge, personne nouvelle et reprise. Une réserve de sécurité bloque la coactivité nominale.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST