Qu’est-ce qu’un robot de rééducation et d’assistance ?

Aider un geste réel

Le système peut guider une jambe, soutenir un bras ou proposer une résistance réglée pendant un exercice.

Répéter un lever de bras

L’orthèse accompagne la montée puis diminue son aide quand le patient produit davantage d’effort.

L’aide doit rester personnalisée

Fatigue, douleur, équilibre et objectif thérapeutique changent d’une séance à l’autre. Les réglages sont confirmés par l’équipe soignante.

Sources et références

1. [1] Human-robot interaction — NIST

Questions liées

• Comment un robot de rééducation mesure-t-il le mouvement d’un utilisateur ?
• Pourquoi adapter progressivement l’aide d’un robot de rééducation ?
• Comment arrêter un robot d’assistance lorsqu’un utilisateur perd l’équilibre ?
• Pourquoi vérifier l’ajustement mécanique d’un robot d’assistance avant une séance ?
• Quelle différence entre assistance et autonomie dans un exosquelette médical ?
• Comment suivre l’efficacité d’un exosquelette médical ?
• Qu’est-ce qu’un robot de rééducation ?
• Comment adapter l’assistance d’un robot de rééducation ?

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