Réponse rapide
La fiabilité d’une chaîne d’acquisition se vérifie par pertes, latence, gigue, exposition, synchronisation et réaction aux perturbations, puis par leur impact sur perception et commande. Un flux fluide peut encore être trop vieux pour arrêter un robot. Démarrage, charge maximale, déconnexion et retour à un état sûr font partie de la campagne.
Instrumenter chaque étape
Capteur, pilote, câble, bus, tampon, timestamp, prétraitement et consommateur possèdent compteurs de trames reçues, rejetées et retardées. Cette instrumentation sépare défaut optique, transport et calcul. État de synchronisation et âge de donnée sont consultables avant décision.
Mesurer maximum et dispersion
Latence bout en bout compare exposition et disponibilité de la sortie pour la commande. Moyenne, maximum et gigue sont relevés sous charge de pointe, puis reliés aux limites de suivi, arrêt, localisation ou inspection. Une moyenne basse ne suffit pas si quelques échéances critiques sont dépassées.
Injecter des dégradations
Saturation bus, redémarrage caméra, perte d’horloge, lumière variable et charge processeur testent signalement et mode dégradé. Robot enregistre événement et réactive le flux seulement après vérification récente. Reprise sur image ancienne est explicitement empêchée.
Adapter les critères à la fonction
Taux de trames ne révèle ni mauvais alignement ni contraste insuffisant, tandis qu’image imparfaite peut suffire à une fonction lente. Critères sont définis par usage, environnement et scénario, avec une marge mesurée plutôt qu’une métrique unique.
Sources et références
- [1] AI Risk Management Framework — NIST