Réponse rapide
Un obturateur roulant expose les lignes à des instants différents, ce qui déforme objets et repères lorsque caméra ou scène bougent. Réduire temps de lecture, choisir obturateur global, ralentir ou compenser avec pose peut aider. La solution est testée sur accélérations et rotations réelles, car une correction théorique peut devenir fragile.
Comprendre la distorsion temporelle
Lecture ligne par ligne incline objets verticaux lors d’une rotation et étire ou comprime une translation. Effet dépend temps de balayage, vitesse angulaire et distance. La fiche du capteur précise modèle, ordre de lecture et timestamp utile.
Choisir une réduction cohérente
Obturateur global supprime écart temporel mais change coût, débit ou résolution. Obturateur roulant peut être associé à lecture courte, exposition limitée et inertiel correctement aligné. Compensation ne s’applique pas sans connaître pose, délai et modèle de lecture.
Tester les mouvements défavorables
Panoramique, freinage, vibration, rotation et motifs réguliers révèlent erreurs de pose et suivi. Vitesse, réglages et marge sont conservés avec les images. Une démonstration sur mouvement lent ne valide pas l’enveloppe dynamique.
Savoir changer de capteur
Correction dépendante de pose se dégrade si inertiel mal aligné, mouvement sous-échantillonné ou scène indépendante mobile. Réseau appris sur images globales peut aussi perdre robustesse. Capteur adapté est parfois plus fiable que plusieurs corrections empilées.
Sources et références
- [1] OpenCV Documentation — OpenCV