Réponse rapide
Un seuil de contact se règle sur bruit, vibration, charge, vitesse et température en comparant distributions sans contact et contact, avec hystérésis et durée minimale.
Avertissement de sécurité
Un seuil trop haut peut manquer le contact, trop bas peut déclencher sur vibration. Testez charges et fréquences et gardez une marge aux limites.
Mesurer
Collectez signaux au repos et en mouvement sur postures et charges et calculez moyenne, variance, pics et corrélations. Une valeur fixe ignore le contexte.
Régler
Choisissez seuil, fenêtre, filtre et hystérésis selon faux positifs et faux négatifs et conservez marge aux limites. Vérifiez délai introduit.
Valider
Testez surfaces, vitesses, outils, vibrations et usure et mesurez détection et énergie de contact. Un seuil hors domaine impose mode limité.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST