Réponse rapide
Pour calibrer un capteur de force, on mesure zéro et réponse dans la configuration mécanique réelle, puis on vérifie justesse, bruit et seuils sur des contacts connus avec différentes directions et charges.
Établir la référence
Montage, outil, câbles, gravité, température et posture sont conservés lors de la mesure à vide. Offset et dérive sont associés à la configuration plutôt qu’effacés sans trace.
Appliquer des efforts connus
Charges, directions, rampes et impulsions couvrent la plage utile. Gain, linéarité, hystérésis, saturation et fréquence sont comparés à une référence indépendante.
Valider la détection
Contacts doux, résistance, impact et absence de contact sont rejoués. Seuils tiennent compte bruit, délai, tâche et conséquence ; défaut capteur déclenche un mode sûr.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST