Réponse rapide
Une détection de contact se teste avec faibles vitesses, charges contrôlées, butées instrumentées, objets sacrificiels, arrêt indépendant et mesure d’énergie et de faux déclenchements.
Avertissement de sécurité
Un essai de contact peut endommager outil ou surface. Utilisez banc, énergie limitée, objet sacrificiel et arrêt indépendant avant charge réelle.
Préparer
Définissez enveloppe, outils, surfaces, capteurs, seuils et critères d’arrêt et vérifiez fixation, calibration et protection des personnes.
Éprouver
Injectez bruit, vibration, variation de charge, contact utile, obstacle et capteur débranché et mesurez délai, force, déplacement et repli.
Autoriser
Commencez sur banc puis matériau représentatif avec supervision et énergie limitée. Une anomalie bloque l’essai suivant jusqu’à analyse.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST