Réponse rapide
Une voie au marquage effacé ou temporaire se détecte en combinant géométrie, bord de chaussée, texture, panneaux, historique et carte, avec confiance réduite lorsque les indices divergent.
Avertissement de sécurité
Un marquage effacé ou temporaire peut rendre la carte trompeuse. Réduisez la vitesse, vérifiez les bords et arrêtez si le corridor sûr n’est plus démontrable.
Observer
Recherchez lignes restantes, bord, largeur, relief, véhicules et cônes, sans confondre réparation, ombre ou flaque avec un marquage. Variez éclairage et pluie dans les essais.
Fusionner
Associez vision, lidar, localisation et carte fraîche en contrôlant repère et âge. Une information temporaire est validée par son contexte et non par sa seule couleur.
Replier
Réduisez vitesse et corridor lorsque la voie est ambiguë, puis arrêtez ou demandez assistance si les limites ne sont plus observables. Ne prolongez pas indéfiniment une hypothèse.
Sources et références
- [1] Automated Vehicles for Safety — NHTSA