Réponse rapide
Distinguer voie de circulation et stationnement demande de croiser géométrie, marquage, bord, signalisation, véhicules, carte et direction autorisée, avec un mode prudent en cas de conflit.
Avertissement de sécurité
Une surface libre n’est pas nécessairement une voie autorisée. N’engagez pas une zone de stationnement ou une entrée latérale sans indices concordants et marge d’arrêt.
Caractériser
Mesurez largeur, continuité, orientation, accès latéral, bordure et surface. Recherchez places, entrées, lignes transversales et panneaux, en tenant compte travaux et usages temporaires.
Vérifier
Comparez perception et carte sans lui accorder une priorité aveugle. Une zone libre pour un véhicule n’est pas automatiquement une voie praticable.
Agir
Choisissez le corridor le mieux étayé, limitez vitesse et évitez franchissement ou marche arrière non validés. Une ambiguïté persistante conduit à l’arrêt ou à l’escalade.
Sources et références
- [1] Automated Vehicles for Safety — NHTSA