Réponse rapide
La qualité d’une détection de voie en courbe se mesure par erreur latérale, orientation, largeur, continuité, délai et marge au bord sur différents rayons, vitesses, éclairages et pentes.
Avertissement de sécurité
Une courbe peut paraître correcte au centre mais sortir du corridor au bord. Vérifiez erreur latérale et capacité de freinage sur le rayon et la vitesse réellement visés.
Définir
Fixez repère, horizon, tolérance et vérité terrain pour la courbe. Séparez erreur de perception, projection et suivi de trajectoire.
Couvrir
Testez virages serrés, dévers, marquage partiel, pluie, contre-jour, intersections et obstacles. Mesurez aussi oscillation et perte temporaire de modèle.
Interpréter
Un bon score moyen peut cacher sortie de voie sur le rayon critique. Reliez chaque métrique à vitesse, freinage et capacité de correction avant de libérer le système.
Sources et références
- [1] Automated Vehicles for Safety — NHTSA