Réponse rapide
Après un choc, on vérifie calibration, fixation, optique, portée, horodatage, synchronisation et géométrie de chaque capteur, puis on rejoue des obstacles connus avant de réautoriser la vitesse nominale.
Avertissement de sécurité
Un choc peut déplacer un capteur sans alarme logicielle. Maintenez le robot en mode limité jusqu’à inspection, mesure sur cibles et essai contrôlé de freinage.
Inspecter
Recherchez déplacement de support, lentille sale, boîtier déformé, câble endommagé et erreur d’alimentation. Comparez paramètres et repères à l’état de référence.
Mesurer
Utilisez cibles, distances et trajectoires connues pour estimer biais, bruit, zones aveugles et délai. Une calibration logicielle ne corrige pas une fixation instable.
Libérer
Commencez en zone dégagée et à faible vitesse, avec arrêt prêt. Toute incohérence maintient le robot en mode limité jusqu’à réparation et nouvelle validation.
Sources et références
- [1] Automated Vehicles for Safety — NHTSA