Réponse rapide
La détection d’obstacles rares s’évalue par des scénarios ciblés, des tests hors distribution, des faux négatifs par contexte et l’effet sur arrêt et trajectoire, pas par une moyenne globale seule.
Avertissement de sécurité
Les objets rares ou inattendus sont précisément ceux que les moyennes masquent. Limitez l’allure et testez la réaction complète avant une exposition au trafic réel.
Construire
Incluez objets inhabituels, petits, partiellement masqués, couchés, réfléchissants ou placés dans des conditions météo variées. Séparez les épisodes pour éviter les doublons.
Mesurer
Rapportez rappel, délai, distance de détection et abstention par taille, éclairage, vitesse et capteur. Conservez les cas non reconnus pour revue indépendante.
Décider
Un taux rare mais critique peut imposer ralentissement, capteur redondant ou arrêt. Testez la réaction complète, pas seulement la boîte ou le score de perception.
Sources et références
- [1] Automated Vehicles for Safety — NHTSA