Réponse rapide
Réinitialiser une carte d’occupation sans perdre la sécurité exige d’immobiliser ou limiter le robot, conserver zones interdites et obstacles certifiés, puis reconstruire avec confirmation.
Point de vigilance
Une réinitialisation doit préserver les zones interdites et le dernier état sûr. Le robot reste limité pendant la reconstruction.
Protéger
Gelez trajectoire, vitesse et zones critiques et sauvegardez version, pose, limites et dernier état fiable avant effacement.
Rebâtir
Recartographiez depuis repères vérifiés, marquez inconnu et contrôlez couverture, calibration, dynamique et obstacles mobiles.
Libérer
N’autorisez la navigation qu’après comparaison, inspection et marge suffisante et conservez un repli si reconstruction échoue.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST