Réponse rapide
Pour éviter de surprendre une personne lors d’un transfert, le robot annonce intention et trajectoire, approche lentement, conserve une zone libre, vérifie la prise et attend confirmation avant de relâcher ou d’accélérer.
Rendre le mouvement prévisible
Direction, vitesse, posture, lumière ou son et point de transfert sont cohérents. L’interface indique qui tient la pièce et quelle étape suit.
Stabiliser le contact
Force, position, présence de main et objet sont contrôlés. Les limites de vitesse et d’effort restent réduites près de la personne.
Gérer le doute
Le robot maintient, relâche dans une zone sûre ou s’arrête si main, pièce ou intention deviennent incertaines. La reprise exige un signal clair.
Une personne peut changer d’intention sans signal explicite
Le robot ne déduit pas consentement ou disponibilité d’une position antérieure. La distance, la détection et l’arrêt restent actifs jusqu’à la fin.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST