Réponse rapide
Entre objectifs contradictoires, le robot applique d’abord contraintes et priorités de sécurité, puis compare qualité, urgence, énergie, risque, réversibilité et information gagnée en documentant le compromis.
Écarter l’interdit
Collision, personne, charge, zone et arrêt ne sont pas compensés par un meilleur score de productivité. Les permissions et responsabilités sont explicites.
Comparer les objectifs restants
Cadence, précision, énergie, confort, délai et observation supplémentaire sont pondérés selon la mission. Les poids et seuils restent vérifiables.
Réviser après effet
Le robot mesure résultat, coût et nouvelle contrainte. Une priorité peut changer, mais la transition et l’état actuel sont confirmés.
Une optimisation multi-critère peut cacher un risque rare
Une moyenne favorable ne justifie pas un scénario dangereux. Les pires cas et l’option d’arrêt sont examinés séparément.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST